वेल्डिङ रोबोटहरू मुख्यतया दुई भागहरू मिलेर बनेका हुन्छन्: रोबोट र वेल्डिङ उपकरण।
हामीलाई सम्पर्क गर्नुहोस्वेल्डिङ रोबोटहरू मुख्यतया दुई भागहरू मिलेर बनेका हुन्छन्: रोबोट र वेल्डिङ उपकरण। रोबोट एक रोबोट शरीर र एक नियन्त्रण क्याबिनेट (हार्डवेयर र सफ्टवेयर) मिलेर बनेको छ। आर्क र स्पट वेल्डिङ जस्ता वेल्डिङ उपकरणहरूमा वेल्डिङ पावर स्रोत (नियन्त्रण प्रणाली सहित), तार फिडर (आर्क वेल्डिङ), वेल्डिङ टर्च (प्लियर) र अन्य भागहरू हुन्छन्।
आर्क वेल्डिङ रोबोटहरूले मुख्यतया ग्यास शिल्डेड वेल्डिङ विधिहरू (MAG, MIG, TIG) प्रयोग गर्छन्, र आर्क वेल्डिङका लागि, पारंपरिक थायरिस्टर, इन्भर्टर, पल्स वा गैर-पल्स पावर आपूर्तिहरू समायोज्य वेभफर्मको साथ रोबोटमा स्थापना गर्न सकिन्छ।
तार फिडर रोबोटको हातमा वा बाहिर माउन्ट गर्न सकिन्छ। वेल्डिङ टर्च र तार फिडर बीचको नलीलाई छोटो पारिएको छ, जसले तार फिडको स्थिरता कायम राख्न मद्दत गर्दछ।
वेल्डिङ रोबोटहरू मूलतया सीम जोड्ने रोबोटहरू हुन्, जसमध्ये धेरै जसो 6 अक्षहरू छन्।
इलेक्ट्रोनिक टेक्नोलोजी, कम्प्यूटर टेक्नोलोजी, सीएनसी र रोबोटिक्स, स्वचालित वेल्डिङ रोबोटको विकासको साथ, तिनीहरूले 1960 को दशकमा निर्माणमा प्रयोग गर्न थालेपछि, तिनीहरूको प्रविधि अधिक र अधिक उन्नत भएको छ, मुख्यतया निम्न फाइदाहरूको कारण:
1. वेल्डिङको गुणस्तरलाई स्थिर र सुधार गर्नुहोस्, र वेल्डिङको गुणस्तरलाई मानको रूपमा प्रतिबिम्बित गर्नुहोस्।
2. श्रम उत्पादकता वृद्धि।
3. कामदारहरूको श्रम तीव्रता बढाउनुहोस् र तिनीहरूलाई खतरनाक अवस्थामा काम गर्न अनुमति दिनुहोस्।
4. कर्मचारी काम प्रविधि को लागी आवश्यकताहरु लाई कम गर्दछ।
5. उत्पादन परिमार्जन र प्रतिस्थापनको लागि तयारी चक्र, साथै उपकरणहरूमा सम्बन्धित लगानी, छोटो पारिएको छ।
तसर्थ, यो व्यापक रूपमा जीवनको सबै क्षेत्रहरूमा प्रयोग गरिन्छ।
मुख्य प्यारामिटरहरू:
| ठाडो बहु-संयुक्त रोबोट | |||||||
| मोडेल | RH14-10-W | RH-18-20-W | RH-20-10-W | ||||
| इनपुट भोल्टेज | 3 चरण 380V 50/60HZ | 3 चरण 380V 50/60HZ | 3 चरण 380V 50/60HZ | ||||
| शक्ति | 3KVA | 5KVA | 5KVA | ||||
| आन्दोलनको स्वतन्त्रता | 6 | 6 | 6 | ||||
| अधिकतम लोड | 10 किलो | २० किलो | 10 किलो | ||||
| ड्राइभिङ दायरा र उच्च गति | J/JT | गतिको दायरा | अधिकतम गति | गतिको दायरा | अधिकतम गति | गतिको दायरा | अधिकतम गति |
| 1 | ±167° | १६९°/सेकेन्ड | ±167° | १६९°/सेकेन्ड | ±167° | १६९°/सेकेन्ड | |
| निलम्बन ± 30° | निलम्बन ± 30° | निलम्बन ± 30° | |||||
| 2 | ०°-१७५° | १६९°/सेकेन्ड | ०°-१७५° | १६९°/सेकेन्ड | ०°-१७५° | १६९°/सेकेन्ड | |
| 3 | +80°--150° | १६९°/सेकेन्ड | +80°--150° | १६९°/सेकेन्ड | +80°--150° | १६९°/सेकेन्ड | |
| 4 | ±190° | 280°/s | ±190° | 280°/s | ±190° | 280°/s | |
| 5 | -105°--130° | २४०°/सेकेन्ड | -105°--130° | २४०°/सेकेन्ड | -105°--130° | २४०°/सेकेन्ड | |
| 6 | ±210° | ५२०°/सेकेन्ड | ±210° | ४८३°/सेकेन्ड | ±210° | ४८३°/सेकेन्ड | |
| स्वीकार्य कलाई भार | J/JT | बल को क्षण | जडता को क्षण | बल को क्षण | जडता को क्षण | बल को क्षण | जडता को क्षण |
| 4 | १०.० एन मि | ०.२५ किलोग्राम | ४८.० एन मि | 1.8 kg㎡ | १०.० एन मि | ०.२५ किलोग्राम | |
| 5 | १०.० एन मि | ०.२५ किलोग्राम | ४८.० एन मि | 1.8 kg㎡ | १०.० एन मि | ०.२५ किलोग्राम | |
| 6 | ३ एनएम | ०.०५ किलोग्राम | २८ एनएम | ०.८ किलोग्राम | ३ एनएम | ०.०५ किलोग्राम | |
| वजन | 170kg | 285 केजी | 290 kg | ||||
| पुन: स्थिति शुद्धता | ± ०.०८ मिमी | ||||||
| शोर स्तर | <70dB(A) | ||||||
